電動機基礎知識總結
一、三相電機安裝方式
簡單來說，三相電動機常用的安裝方式有?B3，?B5，B35三種：
B3有底座，無直連安裝法蘭盤;
B5無底座，有直連安裝法蘭盤;（B14無底座，有直連小安裝法蘭盤）
B35有底座，有直連安裝法蘭盤

二、步進電機
步進電機是一種將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移的電動機。每輸入一個脈沖信號，轉子就轉動一個角度或前進一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數成正比，轉速與脈沖頻率成正比。
在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響。當步進驅動器接收到一個脈沖信號時，它就可以驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角"。
通常工業用混合型步進電機的步距角是1.8度，就是200極。

三、伺服電機
伺服電機可以控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。
伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

控制，環路控制，可以轉矩、轉速、角速度來進行控制。
四、單向電機電容
當單相正弦電流通過定子繞組時，電機就會產生一個交變磁場，這個磁場的強弱和方向隨時間作正弦規律變化，但在空間方位上是固定的，所以又稱這個磁場是交變脈動磁場。這個交變脈動磁場可分解為兩個以相同轉速、旋轉方向互為相反的旋轉磁場，當轉子靜止時，這兩個旋轉磁場在轉子中產生兩個大小相等、方向相反的轉矩，使得合成轉矩為零，所以電機無法旋轉。
要使單相電機能自動旋轉起來，我們可在定子中加上一個起動繞組，起動繞組與主繞組在空間上相差90度，起動繞組要串接一個合適的電容，使得與主繞組的電流在相位上近似相差90度，即所謂的分相原理。這樣兩個在時間上相差90度的電流通入兩個在空間上相差90度的繞組，將會在空間上產生（兩相）旋轉磁場

五、直流有刷電機/無刷電機（BLDC）結構區別
1.有無電刷；

2.繞組，電子，轉子結構區別

六、直流有刷電機/無刷電機（BLDC）工作原理區別
有刷電機

無刷電機

七、直流有刷電機/無刷電機（BLDC）性能區別
有刷：運行穩，出力大，效率低，壽命短（需要維護）
無刷：體積小，重量輕，轉速高，價格貴
首先，作為基礎的電機類型，有刷電機通電就轉，控制簡單。無刷電機，尤其是需要正反轉時，對控制有更高的要求。

*無刷電機需要搭配控制器

八、直流無刷電機的組合

九、步進電機/伺服電機的區別
伺服電機精度更高，帶編碼器的伺服電機，步角度可以秒為單位

步進電機閉環控制，隨時知道電極的位置做調整，調整速度，電流，不失步

步進電機不具備過載能力，伺服電機可以做到恒扭矩，該功能是電機，控制器共同作用
十、電機速度控制（電機自身）-交流電機
交流電機速度公式：
 n = 60 f / p
 f   電源輸入頻率
 p   電機極對數(定子繞組極對數)

轉差率 
定子繞組通入三相交流電，產生旋轉磁場，旋轉磁場切割轉子導體，
產生感應電動勢，感應電動勢在導體閉合回路內產生感應電流，
轉子電流與定子磁場相互作用產生電磁力，帶動轉子旋轉，
這個旋轉的方向與定子的旋轉磁場的方向一致。
無外力影響的情況下，轉子旋轉的速度低于定子磁場旋轉的速度。

定子磁場切割 ，轉子從轉，有速度差，也就是異步電機名字的來由
十一、電機速度控制（電機自身）-直流電機
電機驅動控制就是控制電機的轉動或者停止，以及轉動的速度。
電機驅動控制部分也叫做電子調速器

1、有刷電機調速過程是調整馬達供電電源電壓的高低。調整后的電壓電流通
過整流子及電刷地轉換，改變電極產生的磁場強弱，達到改變轉速的目的。
這一過程被稱之為變壓調速。

2、無刷馬達調速過程是馬達的供電電源的電壓不變，改變電調的控制信號，
通過微處理器再改變大功率MOS管的開關速率，來實現轉速的改變。
這一過程被稱之為變頻調速。
十二、逆變器
電機的速度應與過程所需的速度*匹配，否則會導致效率低下，浪費大量材料和能源。
控制這些電機的一種方法是使用逆變器，它不僅可以節省能源，還可以提高生產率并降低維護成本。 

什么是逆變器？
那么什么是逆變器呢？我們的有時稱為交流驅動器、變速驅動器 (VSD) 或變頻驅動器 (VFD)。
正確的術語是變頻器。它們位于電源和電機之間，來自電源的電力進入驅動器，然后驅動器調節然后
饋送到電機的功率。在驅動器內部，輸入電源通過 整流器 運行，將輸入的交流電源轉換為直流電源。
然后將直流電源饋入驅動器內的電容器以平滑電波形，為下一步提供干凈的電源。
然后電力從電容器流向逆變器，逆變器將直流電源轉換為輸出到電機的交流電源。
此步驟允許驅動器根據您當前的過程需求調整提供給電機的頻率和電壓。
這意味著交流電源以所需的速度或扭矩運行。 
十三、電機選型的注意事項
除了電壓 功率 轉速之外，還有很多因素需要考量：
比如啟動電流，時間常數，功率因數等等，且電機是一個‘運動’的機械，還要考慮其動態特性，負載曲線，速度曲線等等。

例如：兩臺電機達到一定扭矩需要的轉速不同，電機的整體性能還有價格，應用場景可能*不同，

各個對自家電機的調教都有不同，應用不同的場景，不能簡單替換。

小結